白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

从献（cóng xiàn）的意思：指由下级向上级献上所需之物或向上级进贡。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

地经（dì jīng）的意思：指地理知识丰富，对地理情况了如指掌。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

献策（xiàn cè）的意思：提出建议或计策

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

自从（zì cóng）的意思：自从表示一个事件或情况开始以后一直延续至今。

这首诗描绘了一位曾经献策至高位的老者，历经四纪岁月后，归隐故里，却对未能在仕途上取得更大成就感到惭愧。诗中蕴含了对时光流逝、人生无常以及功名得失的深刻感慨。

首句“自从献策至悬车”，点明了这位老者的身份和经历。他曾在官场有所作为，直至退休之年（悬车，古代官员退休的一种仪式）。这句暗示了他过去的辉煌与贡献。

次句“此地经过四纪馀”，则强调了时间的漫长。四纪即160年，这里用来形容老者从年轻时踏入官场到如今归隐，经历了漫长的岁月。这一句不仅展现了时间的跨度，也暗含了岁月无情、青春易逝的主题。

第三句“白首还家成底事”，直接表达了老者对自己晚年归家的反思。他以“白首”自嘲，意味着年华已逝，但回顾一生，似乎并未实现什么重大成就。这句话充满了对自我价值的质疑和对过往生活的遗憾。

最后一句“空惭人迓老尚书”，则揭示了老者内心的复杂情感。在他归家之时，人们以尊敬的态度迎接他，但老者内心却感到惭愧。这种惭愧并非来自外界的评价，而是源自于对自己未能在仕途上达到更高境界的自我反省。这句话反映了对个人成就和社会期待之间落差的深刻洞察。

整体而言，这首诗通过一位老者的自述，探讨了人生的意义、功名与自我价值之间的关系，以及时间流逝带来的反思。它以简洁的语言，传达了深邃的人生哲理，引人深思。