白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

海边（hǎi biān）的意思：形容事物辽阔无边，没有限制。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

越溪（yuè xī）的意思：越过溪流，比喻克服困难、突破障碍。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人与友人吴汝贤分别时的情景，充满了深情与怀念。首句“画船箫鼓越溪行”，以生动的画面展现了离别时的场景：船只在溪流中缓缓前行，伴随着悠扬的箫声和鼓点，营造出一种既庄重又略带哀愁的氛围。接下来，“十载青山忆送迎”一句，通过时间的跨度和自然景观的描绘，表达了对过往岁月中与友人相聚相别的深刻记忆。

“咫尺乡心万里情”则进一步深化了情感的表达，尽管物理距离很近，但心中的思念却如同跨越万里的距离，强烈而深远。最后，“白云飞尽海边城”以壮阔的景象收尾，似乎预示着友人即将远行，而那片白云象征着友人的身影，渐渐消失在遥远的海边城市，留下的是诗人无尽的思念与祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和壮丽的自然景观相结合的手法，展现了深厚的人际情感和对远方亲人的深切关怀，是明代文学中表现友情与乡愁的经典之作。