尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

化石（huà shí）的意思：指古代动植物或其遗体在地下经过长时间的沉积、石化而形成的矿物质固结体。也比喻保守、僵化的思想或事物。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

危栏（wēi lán）的意思：指处于危险的边缘或境地。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

这首诗描绘了一位文人在深秋时节独自骑马踏青，穿行于北山的小道上的景象与心境。诗人捕捉了自然界的清冷与寂寞，同时也流露出对远方友人的思念和对大自然美好山水的向往。

“起犯春霜一径寒”一句，设定了季节和环境，寒意浓重，彷彿可以感受到秋风的凛冽。紧接着，“清游乘兴约吟鞍”则透露出诗人独自出行时的心境，虽然孤独，但依旧保持着一份对自然美景的向往与享受。

“眼中最恨友朋少，尘外频闻山水宽”表达了诗人对于远方朋友的思念之情。这里的“恨”字蕴含深意，既有对友人的不舍，也有对现实无法相聚的无奈。而“尘外频闻山水宽”则是说尽管身在红尘，但心灵却能通过自然的声音获得一种超脱世俗的自由和宽广。

下片开头，“溪落旧痕枯野埠，树浮空翠湿危栏”进一步描绘了秋天山川的萧瑟与荒凉。这里的“旧痕”暗示时间的流逝和自然界的变迁，而“湿危栏”则给人一种危险与不稳定的感觉，彷彿是诗人内心世界的一种写照。

最后，“岩头几处悬冰白，已作群羊化石看”则以奇特的景象结束了这首诗。这里的“悬冰”描绘了一幅惊人的画面，而“已作群羊化石看”的意象丰富，可以理解为诗人对于时间力量的敬畏，也可能是对自然界中生命与非生命之间关系的一种深刻感悟。

总体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的自然描写，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界。