冲人（chōng rén）的意思：用力撞人。形容有力量、有勇气、有冲劲的人。

帝德（dì dé）的意思：指皇帝的德行，也泛指君主的德行。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

龙舆（lóng yú）的意思：龙舆是指龙作为车的形状，形容车辆威风凛凛、气势磅礴。

龙驾（lóng jià）的意思：指以龙为驾驭工具，形容人物威风凛凛、威严有势。

髦士（máo shì）的意思：指有品味、有风度、有修养的人。形容人的气质高雅、举止文雅。

生生（shēng shēng）的意思：生生有生命力，形容事物充满活力、永不停息。

仰瞻（yǎng zhān）的意思：仰望，向上看；向高处瞻仰。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云旗（yún qí）的意思：指战争中用来传递命令或指挥战斗的旗帜。

云旆（yún pèi）的意思：指高高飘扬的旗帜，象征着权威与威严。

予冲人（yǔ chōng rén）的意思：指对待人的态度诚恳、真诚，不偏不倚。

这首诗是明代诗人霍韬所作的《圜丘乐章九首》中的第九首《望燎》，通过细腻的笔触描绘了在圜丘祭祀时对上天的虔诚瞻仰与对帝王恩德的深深感激之情。

首句“悠悠龙驾，悠悠云旆”以“悠悠”形容龙车和云旗的缓慢前行，营造出一种庄重而神秘的氛围。接着“于亦仰瞻，于天之际”，诗人站在地面上，仰望天空，表达对上天的敬畏之情。“皇皇云旗，皇皇龙舆”再次强调了祭祀队伍的庄严，同时“于亦仰瞻，于天之隅”将视角拉远，进一步展现仪式的宏大与神圣。

“予冲人兮，髦士訚訚兮”中，“予冲人”指的是诗人自己，作为一个地位不高的人，却能参与如此重要的祭祀活动，内心充满激动。“髦士訚訚兮”则描绘了参与祭祀的士人恭敬严肃的样子，体现了整个仪式的庄重与秩序。

最后，“帝德生生兮”表达了对帝王恩德的无限感激，认为帝王的恩泽如同生命之源，不断滋养着万物生灵。整首诗通过细腻的情感描绘和对仪式场景的生动刻画，展现了古代祭祀活动中蕴含的深厚文化内涵和对上天及帝王的崇敬之情。