帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

九域（jiǔ yù）的意思：指天下，泛指广阔的领域或范围。

了了（liǎo liǎo）的意思：了解得很清楚，非常明白。

了见（le jiàn）的意思：指明白、看透、了解清楚。

南邦（nán bāng）的意思：指南方的国家或地区。也可用来形容南方的风土人情。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

无尽（wú jìn）的意思：没有尽头，没有止境

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

雄略（xióng lüè）的意思：指雄才大略、英勇果断的才能和气概。

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

这首诗是明代诗人陈恭尹的作品《次答础尘留别诗四首（其四）》中的第四首，通过郁孤台上的眺望，描绘了一幅壮丽的江山画卷。

首句“郁孤台上望”，点明了地点，郁孤台位于江西赣州，是观赏赣江美景的绝佳之处。接下来的“了了见西江”，写出了站在郁孤台上清晰可见西江的景象，展现出诗人对自然美景的敏锐观察力和深刻感受。

“山色奇无尽，滩声怒未降”两句，进一步描绘了郁孤台周围的自然景观。山色奇特，连绵不绝，仿佛无穷无尽；江滩上的流水声，激荡不息，充满了力量与激情。这两句通过对比，展现了大自然的壮美与生机。

“帆樯通九域，形胜控南邦”则从宏观角度描绘了郁孤台所处地理位置的重要性。帆船穿梭于江面，连接着天下的各个角落，而郁孤台所在的地理位置，控制着南方的广大区域，具有战略意义。这两句既体现了地理环境的优越，也暗示了历史上的军事与政治价值。

最后，“雄略凭君在，宁为鼎可扛”表达了诗人对历史英雄的敬仰和对国家未来的期待。这里的“雄略”指的是英雄的谋略和智慧，而“宁为鼎可扛”则是一种豪迈的誓言，意指即使面对巨大的困难和挑战，也要勇往直前，承担起保卫国家的责任。这两句不仅展现了诗人的爱国情怀，也体现了他对于历史传承和未来展望的思考。

综上所述，这首诗通过对郁孤台周围自然景色的描绘，以及对历史与现实的思考，展现了诗人对祖国山河的热爱、对英雄精神的崇敬，以及对未来国家发展的坚定信念。