半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

好去（hǎo qù）的意思：指地方好，环境优美，适合前往或居住。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

觉非（jué fēi）的意思：觉得不对劲，感觉不真实或不可信。

联臂（lián bì）的意思：联合一臂之力，共同努力。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

起来（qǐ lái）的意思：表示行动、活动、起床等动作或状态的开始。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

世网（shì wǎng）的意思：指世间人世纷杂的事物，也用来形容人世间的纷争和纠纷。

失脚（shī jiǎo）的意思：指失去立足之地，形势不利或处境窘迫。

天机（tiān jī）的意思：指天意、天数、天道的机密。

午枕（wǔ zhěn）的意思：午睡时的枕头，比喻得到休息或安慰。

掀髯（xiān rán）的意思：掀开胡须。形容愤怒到极点。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

这是一首充满生活情趣和哲理思考的山水田园诗。诗人以自在闲适的口吻，描绘了一幅宁静而生动的自然景象，同时也流露出对人生世事的一种超脱与豁达。

“午枕风轻睡足时”表明诗人享受着悠然的午休，风吹过轻柔，让人沉醉在舒适之中。接下来的“起来閒掩竹间扉”，则是说诗人从安逸的梦境中醒来，随手推开了竹林中的门扉，展现了一种从容不迫的情怀。

“登山剧欲君联臂”这句话传递出一种强烈的友谊情感，诗人似乎在邀请朋友一起登山，想要与之并肩而立，共享天地。紧接着，“出户那堪客挽衣”，则描绘了诗人准备外出的场景，或许是要去赴一场旅程或探访。

“失脚半生沈世网”这句表达了一种对世俗纷争的厌倦和超脱，仿佛在漫长的人生旅途中，一只脚不慎踏入了尘世的罗网。然而，“掀髯一笑见天机”则展现出诗人豁然开朗的心态，以轻松愉快的态度面对一切，看透世事如同游戏。

“青山好去应须去，蘧瑗于今已觉非。”这里，诗人似乎在劝说自己或朋友，要珍惜良辰美景，不必过多留恋。同时，对那些曾经以为重要的东西，现在却觉得并非如此，这是一种成长和悟性带来的变化。

整首诗通过对日常生活细节的描绘，展示了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对人生哲理的深刻领悟。每一句都流露出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。