便宜（pián yi）的意思：价格低廉，物品或服务的成本较低

春深（chūn shēn）的意思：形容春天已经深入到了人们生活的方方面面。

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

非徒（fēi tú）的意思：不仅仅、不只是

故垒（gù lěi）的意思：指曾经作为防御工事的城墙或堡垒，现已废弃或失修。比喻过去曾经拥有的权势、地位或成就，现已荒废或不再存在。

胡骑（hú jì）的意思：指北方民族的骑兵，也泛指骑兵。

坚壁（jiān bì）的意思：指坚固的城墙或防御工事，也比喻坚强的防御态势或坚守不退的决心。

将于（jiāng yú）的意思：即将在某个时间或地点发生。

介胄（jiè zhòu）的意思：指人物形象的外表或形容人的容貌。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

劳军（láo jūn）的意思：指为军队提供物资、劳动力等支持。

命将（mìng jiāng）的意思：命运将要面临生死存亡的关键时刻。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

这首诗描绘了历史上的经典战役场景，通过细腻的笔触展现了战争与和平的转换，以及军事策略与礼仪的巧妙结合。

首句“高皇逃楚渡河驰”，开篇即以简练的语言勾勒出历史人物的英勇形象，高皇在危急时刻迅速逃离楚地，渡过河流，展现出不畏艰难、勇往直前的精神风貌。

接着，“使者犹收信耳师”一句，通过使者收信的情节，暗示了战争中的信息传递与策略部署，体现了古代战场上的智慧与谋略。

“此际徐行宽介胄，顿令坚壁退胡骑。”描述了在关键时刻，军队采取了谨慎而有序的行动，不仅保护了自身，也迫使敌军撤退，展现了战略战术的高超运用。

“劳军以礼非徒试，命将于权必便宜。”强调了在军事行动中，尊重士兵、以礼待人的重要性，并指出将领应根据实际情况灵活决策，体现了古代军事思想中的人文关怀与实战智慧。

最后，“故垒年来营柳在，春深还拂汉旌旗。”通过描写旧时战场的遗迹和春天的景象，表达了对历史的回顾与对和平的向往，同时也寓意着战争的结束与新生的开始。

整体而言，这首诗通过对历史事件的再现，展现了古代战争与和平的深刻主题，以及军事策略、礼仪与人文关怀的融合，具有丰富的历史价值和文化内涵。