茶灶（chá zào）的意思：指茶水的烧水炉，比喻平凡的小人物。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

扃扉（jiōng fēi）的意思：指关闭门户，不让外人进入。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

令威（lìng wēi）的意思：指使威严，彰显权威。

桑麻（sāng má）的意思：形容人的穷困潦倒。

胎仙（tāi xiān）的意思：指在母亲怀胎期间就已经具备仙人的才能和品德。

午睡（wǔ shuì）的意思：指在午饭后小睡片刻。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

远思（yuǎn sī）的意思：深思熟虑，远见卓识

灶烟（zào yān）的意思：指在灶台上冒出的烟雾，比喻家庭和睦、平安幸福。

这首诗描绘了诗人午后的闲适与思绪。首句"茶灶烟沉午睡迟"，通过描绘茶烟袅袅升起，午睡被延后的情景，展现了诗人慵懒而惬意的生活状态。"故山云远思依依"则流露出诗人对远方故乡的深深怀念，思绪如云般飘渺。

接下来的两句"桑麻得雨侵檐长，燕雀临风掠水飞"进一步渲染了环境，雨后的桑麻生机勃勃，燕雀在微风中轻盈飞翔，构成了一幅宁静而生动的画面。诗人感叹自己无花可赏，只能绕砌而行，但家中尚有存粮，于是选择闭门静守，"簪帽无花徒绕砌，探瓶有粟且扃扉"表达了淡泊的心境。

最后两句"翔空何处胎仙唳，华表当年识令威"以神话传说作结，想象着空中仙鹤的鸣叫，以及那古老的华表似乎还能忆起昔日的威严，寓言性地表达了诗人对超凡和历史的遐想，以及对时光流转的感慨。

总的来说，这首诗以午睡为引，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人内心的情感世界，既有对现实生活的满足，又有对远方和过去的向往。