赤脚（chì jiǎo）的意思：指没有穿鞋袜的脚，也比喻贫穷、朴素的生活方式。

道官（dào guān）的意思：指官员职位高而权力大，可以为民众开道、解决问题的人。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

高寒（gāo hán）的意思：形容地势高而严寒，也可用来形容心情或气候寒冷的状态。

官人（guān rén）的意思：指官场上的人，也可指丈夫。

脚夫（jiǎo fū）的意思：指靠运输他人财物为生的人。

径途（jìng tú）的意思：直接的道路；最近的路线

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

漫道（màn dào）的意思：漫无边际的道路，形容非常宽广或没有限制的道路。

四更（sì gēng）的意思：指凌晨时分，即夜里三更之后的时刻。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

此诗描绘了驿站清晨出行的景象，细腻入微地展现了旅途中的艰辛与情感。首句“四更忙栉浴”，点明时间之早，旅人在夜深人静之时便已起身准备，忙碌中透露出一丝无奈与紧迫。接着“呼役复呼厨”，显示出旅途中的组织与安排，虽是劳顿，却也井然有序。

“星斗横霄汉，炬燎列径途”两句，将夜空与行进路线巧妙结合，星斗闪烁，火炬照亮，既营造出壮阔的视觉效果，又暗示着旅人的孤独与坚韧。接下来“风高寒马足，露重湿衣襦”描绘了自然环境的恶劣，寒风凛冽，露水沉重，马蹄声声，衣裳湿透，形象地表现了旅途的艰苦。

最后，“漫道官人苦，还怜赤脚夫”一句，诗人以旁观者的视角，对官人（可能指自己）的辛苦表示理解，同时对那些赤脚行走的普通人表达了同情。这一对比，不仅深化了主题，也体现了诗人的人文关怀和对社会底层人民生活的关注。

整首诗通过细腻的描写和情感的流露，展现了古代旅行者面对艰难困苦时的坚韧与乐观，以及对他人苦难的深切同情，具有深刻的社会意义和人文价值。