悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

残山（cán shān）的意思：指山峰被破坏或缺少一部分，比喻事物残缺不全或不完美。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

飞檄（fēi xí）的意思：指急件、急报。形容消息传递迅速，信函飞快。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

岁杪（suì miǎo）的意思：岁月的末尾，年底。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

拓落（tuò luò）的意思：拓宽道路，使之更加平坦

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

中秋（zhōng qiū）的意思：形容事物达到最好、最美好的时刻。

这首诗描绘了秋日傍晚在营堡登高远眺的情景，充满了深沉的历史感与浓郁的边塞情调。

首联“楚天南望郁关河，岁杪乾坤事若何”，开篇即展现出辽阔的视野和深邃的思考。楚天，泛指南方广阔的天空；郁关河，则是形容边关的险峻与壮丽。岁杪，年末之时；乾坤，天地间，这里象征着整个世界。这两句诗通过描绘南望的景象，引出对年末时世事的感慨，营造出一种历史沧桑之感。

颔联“海内烽烟朝羽急，树中秋色夕阳多”，进一步深化了这种历史感。海内烽烟，指的是国内各地战事频繁；朝羽，古代传递军情的信鸽，这里比喻紧急的军事信息。树中秋色，秋天的树木呈现出丰富的色彩；夕阳多，夕阳西下，光线柔和而多变。这两句诗通过对比战争的紧张与自然景色的宁静，表达了诗人对动荡时局的忧虑与对和平的渴望。

颈联“孤城万里愁飞檄，诸将何年议解戈”，直接抒发了对战争的哀叹和对和平的期盼。孤城，孤立无援的边城；万里，形容距离遥远；愁飞檄，忧心忡忡地发出军令；诸将，众多将领；何年议解戈，何时才能停止战争，议定解除武器。这一联以“愁”字为核心，表达了诗人对战争给人民带来的苦难的深切同情，以及对结束战争、实现和平的强烈愿望。

尾联“野水残山俱拓落，登临寒垒动悲歌”，收束全诗，情感更加深沉。野水，野外的流水；残山，经过战争破坏的山峦；拓落，荒凉、萧条的样子。寒垒，寒冷的边防要塞；动悲歌，引发悲壮的歌声。这一联通过描绘荒凉的自然景象和边防的凄冷氛围，进一步强化了对战争的反思和对和平的呼唤，同时也表达了诗人面对现实困境时的无奈与悲愤。

整体而言，这首诗通过对秋日营堡登眺所见所感的细腻描绘，展现了诗人对历史变迁、社会动荡和个人命运的深刻思考，以及对和平生活的向往与追求。