车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

翠葆（cuì bǎo）的意思：形容树木繁茂、郁郁葱葱

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

惊湍（jīng tuān）的意思：形容水流湍急，引申为形势危急或事态紧张。

坤维（kūn wéi）的意思：坤维是一个汉字成语，由“坤”和“维”两个字组成。坤指地，维指系、连接。坤维的基本含义是指地势广阔、连接天地、连接万物。

旄倪（máo ní）的意思：形容威严雄壮的样子。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

虚传（xū chuán）的意思：指无根据、无事实依据的传闻或传说。

岩穴（yán xué）的意思：指山洞或岩石裂缝中的居所，比喻隐蔽的住所或藏身之处。

萦回（yíng huí）的意思：指事物围绕在一起，循环不已。

蜀道难（shǔ dào nán）的意思：指非常艰难的道路或困难重重的情况。

这首诗描绘了深秋时节，永宁县偏远之地的自然景观与人文风貌。首联“草树萦回石磴盘，仰窥岩穴俯惊湍”以生动的笔触展现了山间小径蜿蜒曲折，树木环绕，抬头可见洞穴，低头则见湍急流水的景象，营造出一种幽静而壮丽的氛围。

颔联“坤维自设西江险，人世虚传蜀道难”运用对比手法，将永宁县的地理环境与历史上著名的蜀道相比较，强调了此处地形之险峻，同时也暗示了人迹罕至的原因。

颈联“满野黄云秋正熟，连溪翠葆雨初残”描绘了一幅丰收季节的田园风光，金黄色的云彩与成熟的庄稼交织在一起，溪流两岸绿意盎然，刚刚经历雨水洗礼的景色显得生机勃勃。

尾联“地穷车马从来少，应笑旄倪夹道看”则通过描述偏远之地交通不便，来往车辆稀少的情景，侧面反映了当地居民的生活状态，同时“应笑旄倪夹道看”一句，以幽默的口吻表达了对过往行人的好奇与欢迎，体现了地方特色的人情味。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文风情的细腻描绘，展现了永宁县独特的地理环境和生活气息，既有壮美的自然景观，也有人文的温暖与亲切，是一首富有地域特色的佳作。