北荒（běi huāng）的意思：指北方草木繁茂、土地肥沃的景象。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

东道（dōng dào）的意思：指招待客人的人或地方。

耳目（ěr mù）的意思：指消息传达的渠道或途径。

二星（èr xīng）的意思：形容人的才能或者表现非常出色，超过一般水平。

里使（lǐ shǐ）的意思：指内部人员或内部力量对外部进行施加影响或控制。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

南溟（nán míng）的意思：指南方的大海，也泛指辽阔的海洋。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

授玉（shòu yù）的意思：指把美玉赠送给他人，表示赞赏和授予荣誉。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

西极（xī jí）的意思：极西之地，指极远的地方。

先识（xiān shí）的意思：先天地知道。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

星回（xīng huí）的意思：指星星回归原位，比喻事物恢复到原来的状态或人回到故乡。

中耳（zhōng ěr）的意思：指耳朵的中间部分，也比喻身体内部的机关或组织。

这首诗描绘了诗人刘敞在姚家寨道中与李谏议相遇的情景，充满了对友情和远方的感慨。首句“萧萧归骑历崔嵬”以生动的笔触描绘了归途中的景象，马蹄声声，穿越崎岖山岭，营造出一种旅途的艰辛与壮阔感。接着，“一见尘中耳目开”表达了相遇时的惊喜与心灵的触动，仿佛在尘世中找到了知音，心灵得到了释放。

“授玉同为万里使，望云先识二星回”两句运用了巧妙的比喻，将两人比作远行的使者，共同肩负着使命，又通过“望云识二星”的典故，暗示了两人之间超越时空的默契与理解。接下来，“北荒鹏跃南溟去，西极马循东道来”则进一步展现了两人志向高远，无论是北国的雄鹰翱翔于南洋，还是西边的骏马沿着东方的道路前行，都象征着他们追求理想、不畏艰难的精神。

最后，“世上应无此别远，留连彊尽手中杯”表达了对相聚时光的珍惜与不舍，即使相隔万里，也难以割舍这份深厚的友谊。诗人通过饮酒的动作，既是对相聚的庆祝，也是对未来的期许，希望这份情谊能够如同手中的酒杯一样，虽小却能承载深厚的情感，永不消散。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人相遇的喜悦与感慨，更蕴含了对友情、理想与远方的深刻思考，语言流畅自然，情感真挚动人。