波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

布衫（bù shān）的意思：指穿着破旧、不体面的衣服。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

江帆（jiāng fān）的意思：比喻人才出众，前途无量。

枯木（kū mù）的意思：指干瘪、干枯的树木，比喻衰老或者失去生机。

千牛（qiān niú）的意思：形容力量巨大，无法估量。

青州（qīng zhōu）的意思：指冷静、沉着、镇定的状态或态度。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

上江（shàng jiāng）的意思：指顺着江河向上游行进或航行，比喻向上发展，进步。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

一布（yī bù）的意思：一布是指一块布料，比喻言辞直接、简单明了，没有修饰和掩饰。

这首诗描绘了一幅壮阔而深沉的画面，以“谁鞭天外白珂衔，势尽云驹万里帆”开篇，将读者带入一个广阔的天地之中，仿佛能感受到那云中骏马驾驭着白珂（可能指云或雪）在天际驰骋的豪迈景象。接着，“欲涌波涛翻日月，不留苍翠覆松杉”两句进一步渲染了气势磅礴的自然景观，波涛汹涌，似乎能翻动日月星辰，而在这壮丽的背景之下，却未留下任何痕迹于松杉之上，展现出一种超然物外的意境。

“食馀药岭千牛草，寒有青州一布衫”则转而描写了一种更为细腻的情境，或许是在描述某种隐逸的生活状态或是对自然之美的深刻感悟。千牛草象征着丰富的自然资源，而“寒有青州一布衫”则可能寓指即使在寒冷的季节里，也有一件温暖的衣物（布衫）陪伴，强调了精神上的富足与内心的宁静。

最后，“莫笑繁丝倚枯木，衰颜穷望上江帆”表达了诗人对生活的态度和对未来的期待。繁丝（可能指繁花或繁星）虽依附于枯木，但并不因此而失去其美丽；即便面容衰老，仍满怀希望地眺望着江上的帆船，寓意着无论环境如何变迁，内心依然充满对美好事物的追求与向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对自然、生活乃至人生哲思的独特见解，既有壮丽的自然景观描绘，又不乏对内在精神世界的深刻探索，是一首富有情感深度和哲学思考的作品。