骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

告劳（gào láo）的意思：告辞，辞别。

归处（guī chǔ）的意思：指人回到自己的家乡或原来的地方。

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

五花（wǔ huā）的意思：形容物品或事物的各个部分都很精美或很好。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

执简（zhí jiǎn）的意思：坚持简朴的生活方式，拒绝奢华与浪费。

此诗描绘了一场送别的景象，通过对骏马和大自然的描述，表达了对远去之人的思念和不舍。开篇“骢马五花毛，青云归处高”两句，生动地勾勒出骏马雄姿和归途壮阔的画面，其中“五花毛”形容骏马的美丽，“青云归处高”则是对归去方向的描写，显示了远行者的志向与抱负。

接着，“霜随驱夏暑，风逐振江涛”两句，以自然景象的变化来比喻时光的流逝和心境的转变。霜（即露水结冰）驱散炎热的夏日，风力足以搅动江河之水，这些都是对送别场合中人们内心感受的形象描绘。

“执简皆推直”一句，是说在送行的人们手中的简（竹制的文书）都被平直地推进，意指每个人都在认真地完成自己的职责，不辜负所托。紧接着，“勤王岂告劳”表达了对君主忠诚勤勉的心迹，即使辛勤也无需告知，因为这是应该做的。

“帝城谁不恋，回望动离骚”两句，则是送别之人面对帝都时的复杂情感。帝都作为权力中心，对于任何人来说都是有着无尽魅力的地方，但此刻却不得不告别，这种矛盾的情感在“回望动离骚”中得到了充分展现。

整首诗通过对自然景物的描写，以及送别情境下的内心活动，传达了深沉的友情和对美好事物难以割舍的情怀。