边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

农耕（nóng gēng）的意思：指辛勤努力地工作或耕种，比喻付出辛勤的努力去追求事业或目标。

泉下（quán xià）的意思：指已经去世的人。

沙泉（shā quán）的意思：指沙漠中的泉水，比喻在贫瘠的环境中出现的希望或者意外的喜悦。

沙碛（shā qì）的意思：指沙漠中的沙丘和沙地。

圣德（shèng dé）的意思：指高尚的道德品质和崇高的道德标准。

生绡（shēng xiāo）的意思：指刚刚织成的丝织品，比喻刚刚开始的事物或初次经历的事物。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

唐人（táng rén）的意思：指唐朝时期的人，也泛指古代中国人。

天山（tiān shān）的意思：指巍峨壮丽、高不可攀的山峰，也可比喻高尚的人品和伟大的事业。

外行（wài háng）的意思：指对某一领域不了解或不熟悉的人。

王会（wáng huì）的意思：指君主和臣下之间的互相尊重和互相依赖关系。

下马（xià mǎ）的意思：从马上下来，表示停下行动或放弃权力。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

远情（yuǎn qíng）的意思：远离的感情。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

中见（zhōng jiàn）的意思：指能够从一件事物的局部看出整体的特点或本质。

王会图（wáng huì tú）的意思：形容人能够洞察事物的本质和未来的发展趋势，具有远见和智慧。

这首诗描绘了一幅壮阔而深邃的边疆景象，通过细腻的笔触展现了边地的独特风情和深厚的文化底蕴。

首句“沙碛茫茫塞草平”，以“茫茫”二字开篇，勾勒出一片辽阔无垠的沙漠景象，与之相连的是“塞草平”，既描绘了沙漠边缘草木稀疏的荒凉之景，也暗示了边疆的遥远与险峻。接着，“沙泉下马满囊盛”一句，将视角转向了边民的生活，他们利用沙漠中的稀缺水源，以智慧和勤劳满足生活所需，这一细节不仅体现了边疆人民的生存智慧，也反映了他们与自然环境的和谐共处。

“曾于王会图中见，真向天山雪外行。”这两句诗运用对比手法，前句提到在历史画卷中见过的景象，后句则实写自己亲历的边疆之旅，强调了诗人对边疆真实生活的体验和感悟。通过“天山雪外”的描绘，不仅展现了边疆的自然风貌，也暗含了边疆文化的独特性和神秘感。

“圣德只今包宇宙，边庭随处乐农耕。”这两句诗表达了对当今盛世的颂扬，以及对边疆地区和平稳定、百姓安居乐业的赞美。诗人认为，在圣明君主的治理下，整个世界都沐浴在和谐与繁荣之中，边疆的农耕生活同样充满欢乐与希望。

最后，“生绡半幅唐人笔，留与君王驻远情。”这两句诗以一幅半幅的生绡画作作为结尾，巧妙地将艺术与现实相连接，既是对边疆美景的艺术再现，也是对君王心系边疆、关注民生的深情表达。通过这幅画，诗人希望君王能够长久地保持对边疆的关注与关怀，让边疆地区的安宁与繁荣得以延续。

整体而言，这首诗通过对边疆景象的描绘、边民生活的展现以及对盛世的颂扬，深刻地表达了诗人对边疆文化的敬仰、对边疆人民的同情以及对国家统一、社会和谐的美好愿景。