不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

蝉腹（chán fù）的意思：指人虚弱无力，精神不振。

房栊（fáng lóng）的意思：指房屋的梁柱，比喻坚固的支撑物或重要的依靠。

龟肠（guī cháng）的意思：形容人的心胸狭窄、思想狭隘。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

卯酒（mǎo jiǔ）的意思：指早晨就喝酒，形容人放纵、荒淫不羁的行为。

乳燕（rǔ yàn）的意思：指家燕离巢后，仍能返回原巢，比喻对故乡的眷恋和对亲人的思念之情。

乌藤（wū téng）的意思：指事物相互依存，互相依赖的关系。

小餐（xiǎo cān）的意思：小餐指的是吃的量少的饭菜，也可以指零星的食物。

燕声（yàn shēng）的意思：指美好的声音或歌声。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

院落（yuàn luò）的意思：指庭院、院子的意思。

这首诗描绘了夏日清晨的宁静与诗人晨起的感受。首句"华胥归路万山青"，以华胥国的典故开篇，暗示梦境般的清新旅程，万山青翠，意境悠远。接着，"拈得乌藤绕舍行"，诗人手握乌藤，漫步在屋舍周围，流露出闲适之情。

"两眦尚馀残睡美"，诗人眼中的世界还带着几分睡意未消的朦胧美，"一襟初受晓凉生"，则写出早晨微凉的气息轻轻拂过衣襟，带来一丝清爽。"阴阴院落新桐影"，描绘出庭院中新桐树投下的婆娑阴影，增添了几分静谧。

"寂寂房栊乳燕声"，乳燕的鸣叫声在寂静的环境中显得尤为清晰，增添了生机。最后，"已罢小餐停卯酒"，诗人表示已经结束了简单的早餐，而"龟肠蝉腹不胜清"，则以动物的比喻表达自己对清晨清新的喜爱，连肠胃都感到清透。

整体来看，陆游的《夏日晨起》通过细腻的笔触，展现了夏日清晨的宁静与诗人内心的闲适，以及对自然之美的深深欣赏。