朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

焚鱼（fén yú）的意思：指人对自己的利益不加保护或不顾及，导致自己的损失。

国朝（guó cháo）的意思：国家的朝代，特指中国古代的朝代。

笏囊（hù náng）的意思：指贪污受贿的官员或贪污受贿的行为。

皇仁（huáng rén）的意思：指君主的仁德和恩爱。

几经（jǐ jīng）的意思：经历了数次的变化、转折或困难。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

岭梅（lǐng méi）的意思：指两者不相上下，或者指两者相得益彰。

履长（lǚ cháng）的意思：指踏着长途行走，形容一个人在事业或学习上坚持不懈、毫不松懈地努力。

梅香（méi xiāng）的意思：指梅花的香气，比喻文人墨客的高尚品质和独立人格。

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

题缄（tí jiān）的意思：指写信或写文章时在信封或开头写上题字，以示尊重和礼貌。也比喻对文章或信件的概括、总结。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

乌鸟（wū niǎo）的意思：形容孤独无助，没有依靠。

药饵（yào ěr）的意思：比喻好的忠告或教导。

鱼佩（yú pèi）的意思：指人与人之间的关系非常密切，如同鱼和鳍一样紧密相连。

自识（zì shí）的意思：自己认识自己的能力和局限性

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗是明代诗人杨起元在至日时所作，表达了他的内心情感与对皇恩的感激。诗中充满了对自身境遇的自省与对皇室关怀的深切感受。

首联“万国朝天贺履长，自惭多病后鹓行”，描绘了万国朝拜的盛大场景，诗人却因自己多病而感到羞愧，无法与群臣一同参与盛事，表达了内心的遗憾与自责。

颔联“敢徒初服焚鱼佩，未拟前贤制笏囊”，诗人不敢轻易改变自己的初心，甚至想要销毁象征身份的鱼佩，表明他不愿放弃自己的理想与追求，同时对比前贤，表达了对古代贤者的敬仰与向往。

颈联“药饵几经阶荚换，庭闱遥隔岭梅香”，描述了诗人多次更换药物，但与家人相隔遥远，只能通过想象家中的梅花香气来寄托思念之情，体现了他对家庭的深深眷恋与思念。

尾联“皇仁自识怜乌鸟，惟待题缄达建章”，诗人相信皇帝能理解他的处境与心情，期待着能够通过书信传达自己的心声，表达了对皇恩的感激与期待。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对个人境遇的感慨，也有对皇恩的感激与期待，展现了诗人复杂的情感世界和对理想的执着追求。