番汉（fān hàn）的意思：番，指外族人；汉，指中原人。番汉指外族与中原人之间的关系。形容两个不同文化、不同背景的人或群体之间的交往或互动。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

汉分（hàn fēn）的意思：指分辨或区分人或事物的真实情况或本质。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

木落（mù luò）的意思：指树叶脱落，也比喻人事物的衰败或失去原有的生机。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

同云（tóng yún）的意思：指同一个云彩，形容人们志趣相投，情投意合。

形势（xíng shì）的意思：形势指的是某一特定领域或局势中的情况和态势。

雄壮（xióng zhuàng）的意思：形容男子或事物的气势壮大、威武雄壮。

壮气（zhuàng qì）的意思：指人的气概豪壮，意志坚强，不畏艰难困苦。

自雄（zì xióng）的意思：自我吹嘘或自夸自负。

这首诗描绘了居庸关的雄伟气势和历史沧桑。"形势自雄壮"直接赞美了关隘的地势险要，显示出其自然与人工相结合的壮观景象。"古来番汉分"则暗示了居庸关在历史上曾是不同民族分界线，增添了历史厚重感。

"千年有今日，四海喜同云"表达了诗人对当前国家统一、民族团结的欣慰之情，即使历经千年变迁，此刻仍能感受到四海之内人民的和睦共处。"木落楼台出，山深鸡犬闻"通过秋日落叶和远处村落的鸡犬声，展现了居庸关周边宁静而生机盎然的田园风光。

最后两句"危阑閒立马，壮气扫千军"以个人的豪情壮志收尾，诗人站在高高的栏杆上，纵马闲看，一股豪壮之气仿佛能扫除一切敌军，展现了诗人对国家边防力量的信心和对英雄气概的向往。

整体来看，这首诗以居庸关为背景，融合了自然景色与历史人文，表达了诗人对国家强盛和民族团结的赞美，以及个人的豪迈情怀。