步行（bù xíng）的意思：指用双脚行走，不乘坐交通工具。

乘马（chéng mǎ）的意思：骑马行走，指乘坐交通工具出行。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

戴笠（dài lì）的意思：指人的头上戴着笠帽，比喻隐藏真实身份或隐藏真实意图。

当下（dāng xià）的意思：指当前的时刻或现在的情况。

后日（hòu rì）的意思：指未来的某一天，即明天以后的日子。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

这首诗以生动的对比手法，描绘了社会生活中不同阶层人物之间的交往与变化，体现了古代社会中人际关系的微妙和复杂性。

“卿虽乘车我戴笠”，开篇即以鲜明的对比，展现了贵族与平民在出行方式上的差异。乘车代表了权力、地位与财富，而戴笠则象征着普通人的生活状态。这一句通过形象的比喻，揭示了社会阶层的不平等。

“后日相逢下车揖”，预示着未来的某一天，地位或身份发生改变，贵族与平民的角色可能会互换。下车揖表示的是尊重和平等，暗示了社会关系的流动性以及人们对于未来变化的期待和适应能力。

“我虽步行卿乘马”，进一步强调了社会地位的相对性。步行与乘马同样形成了鲜明对比，步行代表了更为自由和随性的生活方式，而乘马则象征着权力与速度。这句诗预示着即使当前处于劣势的一方，也可能在未来通过努力改变自己的处境。

“他日相逢卿当下”，意味着在未来的某个时刻，地位或身份再次发生变化，原本的贵族可能需要向曾经的平民低头。这种变化强调了社会流动性和人际关系的不确定性，同时也反映了古人对于命运流转的深刻理解。

整体而言，这首诗通过简洁的语言和鲜明的对比，展现了古代社会中不同阶层人物之间的互动与变化，以及对于社会流动性的思考。它不仅反映了当时社会的阶级观念，也蕴含了对个人命运和社会变迁的哲学思考。