薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

常驻（cháng zhù）的意思：长期居住在某地，不离开。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

丹霞（dān xiá）的意思：形容山岩色彩鲜艳多变。

霏微（fēi wēi）的意思：形容气象或事物微弱、稀疏。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

过客（guò kè）的意思：指短暂经过的人或事物，比喻来去匆匆，不久停留的人。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

路塞（lù sāi）的意思：指道路被堵塞，交通不畅。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

石髓（shí suǐ）的意思：指人的头骨或尸骨，也比喻人的遗骸。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

幽房（yōu fáng）的意思：指安静、幽暗的房间或居所。

薜萝衣（bì luó yī）的意思：比喻人情世故，外表虚伪。

这首诗描绘了一幅宁静而神秘的仙真观景象。首句“村虚斜日映霏微”，以斜阳映照的朦胧村落开篇，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“蓬苑丹霞闪洞扉”一句，将画面拉近，蓬蒿与丹霞交相辉映，洞门在霞光中闪烁，展现出一种隐秘而又瑰丽的美。

“竹雾乍沾车马色，炉烟常驻薜萝衣”两句，进一步渲染了环境的静谧与清幽。竹林间轻雾缭绕，仿佛沾染了过往车马的痕迹；炉烟袅袅，与周围的薜萝衣裳相映成趣，构成一幅动中有静、静中有动的画面。

“嵓垂石髓逢人少，路塞桃花过客稀”则通过岩石滴落的石髓和阻塞的小径，以及稀少的桃花与过客，强调了仙真观的孤寂与远离尘嚣。最后，“白鹤归来莫相讶，幽房元侣亦忘机”两句，以白鹤归巢和幽室中的伴侣忘却机心，表达了对仙真生活的向往与追求，以及对自然和谐、心灵纯净的赞美。

整体而言，这首诗通过对仙真观环境的细腻描绘，展现了其独特的魅力与超凡脱俗的意境，体现了诗人对自然美景与内心平静的向往。