不错（bù cuò）的意思：形容事物的好坏程度超过一般，表示不错或相当好。

朝行（cháo xíng）的意思：早晨出门行走

窜身（cuàn shēn）的意思：指迅速移动身体，特别是在狭小的空间中迅速穿行或躲避。

关头（guān tóu）的意思：关键时刻；决定性的时刻

鬼门（guǐ mén）的意思：鬼门指的是阴间的门，比喻危险或死亡的地方。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

愧怍（kuì zuò）的意思：愧怍是指因为自己的过失、错误而感到羞愧和惭愧。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

门关（mén guān）的意思：指某个门户关闭或关闭的状态，也可以比喻关系疏远或不合。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

头路（tóu lù）的意思：指前途、前景、发展的方向和前进的道路。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

一寸（yī cùn）的意思：指极短的距离或极小的程度。

煜爚（yù yuè）的意思：形容光彩灿烂，照耀四方。

鬼门关（guǐ mén guān）的意思：指死亡的边缘或困境中的处境。

这首诗描绘了一幅艰辛旅途的画面。首句“猿叫铺前雪欲作”，以猿猴的哀鸣和将至的雪景渲染出环境的荒凉与阴冷。"鬼门关头路正恶"则暗示了诗人所处之地险峻，道路艰难。接下来的两句“泥深三尺马蹄弱，霜厚一寸客衣薄”，细致地刻画了行路的困苦，马蹄陷入深深的泥泞，而寒霜又使旅人的衣物显得单薄无力。

诗人描述了日行夜宿的艰苦：“朝行过栈暮渡笮”，栈道和笮桥都是险峻山路的设施，显示出行程的频繁变换和危险。夜晚投宿于破旧驿站，“夜投破驿火煜爚”，虽然只有微弱的火光，却象征着暂时的温暖和希望。

最后两句“人生但要无愧怍，万里窜身元不错”，表达了诗人的坚韧和信念，即使面临万里流离，只要内心无愧，坚持下去就是正确的选择。这体现了陆游积极的人生态度和不屈的精神风貌。