东皋（dōng gāo）的意思：指人的志向高远，有远大抱负。

多能（duō néng）的意思：能力多样，才能广泛。形容一个人具备多种技能或能胜任多种任务。

龟书（guī shū）的意思：形容书写慢而拖延的行为。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

十朋（shí péng）的意思：指关系亲密、友谊深厚的十个朋友。

丝管（sī guǎn）的意思：丝管是一个形象化的词语，用来形容声音细腻、柔和、悦耳动听。

讨论（tǎo lùn）的意思：指多人就某一问题或话题进行交流、辩论和探讨。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

此诗描绘了送别友人叶养直归乡的情景，充满了对隐逸生活的向往和对友情的珍视。首句“西石终吾隐”，表达了诗人对隐居生活的追求，希望在西石之地度过余生，远离尘嚣，享受宁静。接着“东皋与尔登”则转而提到送别友人前往东皋，寓意着友情的深厚与离别的不舍。

“笑谈花底坐，丝管竹间腾”两句，生动地描绘了相聚时的欢乐场景，朋友们在花丛中畅谈笑语，音乐与竹林交织出一片和谐的氛围。这种场景不仅展现了友情的温馨，也体现了自然与人文的和谐共处。

“羊仲联三径，龟书抵十朋”运用了典故，羊仲是古代隐士，三径象征隐居之地；龟书则是长寿的象征，十朋则是珍贵的财富。这两句既表达了对友人归隐生活的祝福，也暗含了对友情价值的肯定，认为友情比物质财富更为宝贵。

最后，“年来閒讨论，时得问多能”则表达了诗人对知识和智慧的追求，以及与朋友交流的乐趣。通过闲暇的讨论，不仅能增长见识，还能增进彼此的理解和友谊。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活、友情、自然与人文和谐、知识追求等主题的描绘，展现了明代文人士大夫的生活理想和精神世界，充满了诗意与哲思。