哀切（āi qiē）的意思：形容悲伤、痛心的样子。

赤土（chì tǔ）的意思：指没有经过耕种、施肥等处理的土壤。也用来比喻贫瘠的土地或环境。

督亢（dū kàng）的意思：指督促、催逼和刺激，使人紧张、兴奋或者疲劳。

亘代（gèn dài）的意思：亘古以来的时代，指一个时代或一代接替另一个时代或一代。

犄角（jī jiǎo）的意思：犄角是指牛角的尖端，用来比喻事物的极小部分或微不足道的东西。

悸心（jì xīn）的意思：心跳剧烈，心慌意乱。

棱棱（léng léng）的意思：形容物体的边缘锐利或有棱有角。

沙壅（shā yōng）的意思：指沙袋或沙堆堆积在河道中，阻塞了水流，造成河流水位上涨的现象。也引申指阻塞、堵塞。

石齿（shí chǐ）的意思：形容人的牙齿坚硬如石头。

天堑（tiān qiàn）的意思：比喻难以跨越的障碍或差距。

心魄（xīn pò）的意思：指人的精神、意志和灵魂。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

战骨（zhàn gǔ）的意思：指战场上所流的鲜血和战士们的骨骸，比喻为国家的安危和民族的荣辱而英勇战斗。

中画（zhōng huà）的意思：指画画时将人物或物体的形象描绘得十分逼真、传神。

作战（zuò zhàn）的意思：指军队进行战斗、战争行动。

这首诗描绘了南行途中所见的壮丽而险峻的自然景观，以及由此引发的内心感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了作者对自然之美的深刻感悟。

首句“巨马亘代河，督亢络其脊”，以“巨马”比喻蜿蜒的河流，形象地描绘出河流的壮阔与绵延不绝，而“督亢络其脊”则进一步强调了河流在大地上的重要性和贯穿性，仿佛是大地的脉络。

接着，“宋辽古犄角，天堑险中画”，将历史的痕迹融入自然景观之中，通过“宋辽古犄角”这一历史事件的象征，强化了河流作为天然屏障的作用，同时也暗示了历史的变迁与自然的永恒之间的对比。

“淤沙壅支水，赤土似田坼”两句，描绘了河流旁的景象，淤积的沙土阻塞了支流，赤色的土地裂开，展现出自然环境的复杂与变化。

“石齿露棱棱，犹作战骨白”则通过岩石的形象，进一步渲染了环境的险峻与荒凉，仿佛岩石在诉说着历史的沧桑。

“驱渡极百危，摇摇悸心魄”表达了过河时的紧张与危险，以及这种经历对人心的震撼。

最后，“荒笳唳哀切，前城复垂夕”以凄厉的号角声和即将落下的夕阳，营造出一种悲壮而又略带孤独的氛围，呼应了前面所描述的自然景观和内心的波动。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了作者对自然之美的独特感悟，以及面对自然时的敬畏与感慨。