不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

催归（cuī guī）的意思：催促归还

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

断港（duàn gǎng）的意思：断绝联系或关系；中断贸易或交流。

过眼（guò yǎn）的意思：指事物只是在眼前一闪而过，转瞬即逝，形容事物的短暂。

离觞（lí shāng）的意思：离开酒杯

亲戚（qīn qī）的意思：指血缘关系或婚姻关系中的亲属。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山西（shān xī）的意思：指人的心地高尚、品行正直。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

笑长（xiào cháng）的意思：指笑声连绵不断，笑声不止。

尊罍（zūn léi）的意思：尊重、敬重

这首诗描绘了诗人舟行途中与友人吴子明郎中意外分别的情景。首句“杜宇催归急”，以杜鹃鸟的啼声象征着离别的急切和无奈，杜宇的叫声仿佛在催促着诗人尽快归家。次句“青山送客忙”，运用拟人手法，写青山似乎也在忙碌地为诗人送行，增添了离别的感伤氛围。

“去帆辞断港，过眼接危樯”两句，通过动态的视角，展现了船行的场景：船只离开断港，快速驶向远方，沿途的高耸桅杆不断映入眼帘，暗示了旅途的匆忙和离别后的孤单。

“亲戚五年别，尊罍一笑长”表达了诗人与吴子明郎中久别重逢的喜悦，以及短暂相聚的珍贵。他们五年未见，此刻举杯共饮，笑声中蕴含着深厚的友情。

最后两句“山西堕残照，不忍酹离觞”，夕阳西下，余晖洒在山西（可能指山的西面），画面凄美，诗人面对即将消逝的时光和离别，心中充满了不舍，难以举起酒杯，表达离别的哀愁。

整体来看，这首诗情感真挚，通过细腻的描绘和生动的意象，展现了诗人舟行别离时的复杂心情，既有对故乡和亲人的思念，又有对友情的珍视和离别的无奈。