边营（biān yíng）的意思：指在边界地区设立军事阵地，用于守卫边境。

部曲（bù qǔ）的意思：指在战争中担任重要职务的部下或将领。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

持法（chí fǎ）的意思：遵守法律，依法办事

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

分符（fēn fú）的意思：指各自分道扬镳，不再有来往。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

圭组（guī zǔ）的意思：形容团结一致，共同努力。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

恒山（héng shān）的意思：指事物永恒不变、长期存在的意思。

皇仁（huáng rén）的意思：指君主的仁德和恩爱。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

黎氓（lí méng）的意思：指人多且杂乱无章，形容人口众多、杂乱无序的地方。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

流声（liú shēng）的意思：指声音传播或流传开来。

曼胡（màn hú）的意思：形容人的姿态或动作优美、端庄。

门道（mén dɑo）的意思：门道指的是某种事物的奥秘、诀窍或技巧，也可以表示某个领域的专门知识或方法。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

权贵（quán guì）的意思：指拥有权力和财富的人，特指权力和财富集中在少数人手中的现象。

宛洛（wǎn luò）的意思：形容山势曲折迂回。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

下去（xià qù）的意思：继续进行，继续下去

夷门（yí mén）的意思：指边远地区或偏僻地方。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

徂征（cú zhēng）的意思：指远征、出征，通常用来形容军队出发征战的场景。

曼胡缨（màn hú yīng）的意思：形容人的衣着华丽，装扮得很漂亮。

这首明代王恭的《送郑上舍缙省亲之朔州》表达了诗人对友人郑上舍离京省亲前往朔州的深深关切和感慨。首联“解薛受圭组，分符抚黎氓”描绘了郑上舍卸下官职，肩负起安抚百姓的重任，暗示其高尚的职责与使命。然而，“何意五马荣，翻垂曼胡缨”则以反问形式，表达了对友人突然升迁的意外，暗示其中可能并非纯粹的功绩。

接着，“持法在权贵，皇仁无此情”揭示了诗人对于权贵干预的忧虑，认为公正并非仅凭权势，而是应秉持皇上的仁德。在“狂歌夷门道，感激谁为平”中，诗人希望郑上舍能在困境中保持清醒，以歌声抒发内心情感，寻求真正的平衡。

“驱车出宛洛，悠悠念徂征”描绘了郑上舍离开都城的情景，诗人遥想他长途跋涉的艰辛，心中充满挂念。“恒山郁空翠，晋水空流声”借山水之景寓言，寄寓对友人的祝愿与期待。然而，“部曲不见让，嫖姚岂知名”又暗示了郑上舍可能会遭遇不公，无人理解他的才能。

最后，“下去且勿叹，宁亲向边营”劝慰友人不必过于哀叹，亲情重于一切，即使身处边疆也能体现孝心。“何必儿女别，临岐泪纵横”表达了诗人对离别的理解，认为真正的英雄不会因离别而涕泣，展现出豁达的情感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的激励，又有对现实的忧虑，展现了诗人对友情和公正的坚守。