朝参（zhāo cān）的意思：指朝廷官员上朝参拜皇帝。也用来形容恭敬地拜见长辈或上级。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

空中（kōng zhōng）的意思：形容虚构的事物，没有实际基础。

空青（kōng qīng）的意思：指没有实际经验、知识浅薄的年轻人。

雷奔（léi bēn）的意思：形容雷声震动地动如奔马一般。

破空（pò kōng）的意思：破空是一个动词短语，意为穿越空间，划破长空。形容速度极快。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

宿垢（sù gòu）的意思：指长时间积存的污垢或积累的陈旧习气。

杳冥（yǎo míng）的意思：形容遥远、昏暗、不可知的状态。

玉屏（yù píng）的意思：指美玉雕刻成的屏风，比喻美女。

元日（yuán rì）的意思：指一年的第一天，也可指元旦。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

紫玉（zǐ yù）的意思：形容文采或品德极高的人。

鼎湖龙去（dǐng hú lóng qù）的意思：指人杰地灵、人才辈出，形容一个地方出产英才、人才辈出。

这首诗描绘了一位友人洪去芜踏入黄山度岁的壮丽景象与心境。诗人以“怪尔冲寒入杳冥”开篇，巧妙地运用了“怪”字，既表达了对友人不畏严寒、勇闯未知的赞叹，也暗含了对黄山深邃神秘之美的描绘。接着，“一筇万里破空青”一句，通过“一筇”（一根竹杖）与“万里”、“破空青”（穿透苍穹的翠绿），形象地展现了友人行走在无垠山林中的豪迈与孤独。

“雷奔石底晴看雨，人在空中夜摘星”两句，运用对比手法，前句描述了雷声轰鸣、雨点在石底奔腾的自然景象，后句则想象友人在高空中于夜晚伸手摘星的奇幻情景，既体现了黄山的雄伟壮观，又寄托了诗人对友人超凡脱俗、追求精神境界的赞美。

“喜就湿泉除宿垢，懒将仙荚问山灵”两句，进一步展现了友人与自然和谐共处的情景。友人喜饮山间湿润的泉水，以之洗净心灵的尘垢；而“懒将仙荚问山灵”，则表现了友人对自然界的敬畏与淡泊名利的态度，不愿过多打扰山中精灵，体现了其内心的宁静与超然。

最后，“鼎湖龙去留丹灶，元日朝参紫玉屏”两句，以典故和象征手法收尾。引用“鼎湖龙去”的传说，暗示友人如同龙去鼎湖般，追求着更高远的目标；“留丹灶”则象征着留下修炼的痕迹，寓意友人在此地留下了精神的烙印。而“元日朝参紫玉屏”则可能寓指新年之际，友人向更高层次的精神世界迈进，朝拜于紫色的玉屏之上，象征着追求理想与智慧的旅程。

整体而言，这首诗通过对友人黄山之行的描绘，不仅展现了黄山的壮丽景色，更蕴含了对友人坚韧不拔、追求卓越精神的赞美，以及对自然与精神世界的深刻思考。