白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不辜（bù gū）的意思：无辜；冤枉

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

观鱼（guān yú）的意思：观察鱼儿游动。

鹤鸣（hè míng）的意思：形容文采斐然，声音悦耳动听。

居简（jū jiǎn）的意思：指生活简朴，不过度追求奢华。

九十（jiǔ shí）的意思：指年纪大，年纪已经接近九十岁。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

两程（liǎng chéng）的意思：指行程或路途的一半。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

深居（shēn jū）的意思：指一个人长期隐藏在深处，不愿外出或参与社交活动。

水观（shuǐ guān）的意思：指人对事物的观察和判断能力。

随步（suí bù）的意思：根据步骤或情况的变化而行动，灵活应对。

田塍（tián chéng）的意思：指田地内的土堤，比喻团结一心，共同努力，形成坚固的集体。

问劳（wèn láo）的意思：指询问劳动情况或劳动者的劳动能力。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

鱼跃（yú yuè）的意思：形容鱼儿跳跃出水，比喻人有出类拔萃之才能或突破困境之意志。

拄撑（zhǔ chēng）的意思：用手或其他物体支撑身体，比喻依靠某种力量或支持。

这首诗描绘了一幅宁静而和谐的乡村生活画卷。诗人以细腻的笔触，展现了行走于山间小径的悠然自得，白云相伴，仿佛与自然融为一体。途中，他驻足观赏清澈的塘水，鱼儿跃出水面，生动活泼；又见广阔田野上，鹤鸣声声，增添了几分生机与宁静。

接着，诗人提到与兄弟相聚的喜悦，儿孙们的问候与欢笑，充满了家庭的温馨与和谐。最后，回归家园，诗人感到一种超脱尘世的简朴与宁静，即使面对柴门，也显得格外坚定与从容。

整首诗通过自然景观与家庭生活的交织，传达了诗人对简单生活的向往和对亲情的珍视，展现了宋代文人追求内心平和与自然和谐的生活态度。