不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

故侯（gù hòu）的意思：故侯是一个古代的官职名称，表示已经去世的贵族或官员。在成语中，故侯指的是已经过时或不再有用的人或事物。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

皓首（hào shǒu）的意思：指头发白，年老的样子。形容人年纪大。

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

上春（shàng chūn）的意思：指人年纪大了，却仍然保持年轻的心态和活力。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

晚途（wǎn tú）的意思：晚上的路途。

故侯瓜（gù hòu guā）的意思：指人们对过去的事情或人物感到怀念，但实际上并不真正了解或记得清楚。

这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼的作品，字里行间流露出诗人晚年之所以困顿与不甘的心境。全诗语言沉郁，情感深沉，通过对自然景物的描绘，抒发了个人遭遇与命运的感慨。

“晚途流落不堪言”一句，表达了诗人对于自己晚年处境的无奈与哀伤。晚年的苏轼多次遭受贬官和流放，这里“晚途”即指他的仕途坎坷，“流落”则形容其凄凉与不幸。

接下来的“海上春泥手自翻”，则是诗人通过对自然景物的描写，抒发自己的情感。春天时节，即便是在海外，也有着泥土的芬芳，但这也只能由自己亲手去体会，反映出诗人内心的孤独与无奈。

“汉使节空馀皓首，故侯瓜在有颓垣”两句，通过古代史实进行对比，以此来表达自己的遭遇。苏轼借用历史上的故事，暗示自己如今所处的地位低微，宛如往昔的汉使与故侯，只剩下破败的遗迹。

“平生多难非天意，此去残年尽主恩”一句，表达了诗人对于自己一生的遭遇有着宿命观念，认为自己的不幸并非天意，而是要在接下来的日子里，全力以赴地报效君恩。

最后，“误辱使君相抆拭，宁闻老鹤更乘轩”两句，则展现了诗人对于过去过失的悔恨，以及对未来的一种期待。苏轼通过这番表达，不仅是对自己行为的反思，也是在表明对权贵的顺从与服帖，同时也透露出一种希望能够再次得到重用的愿望。

总体而言，这首诗深沉而又不失婉约，展现了苏轼晚年复杂的情感世界，以及他对于个人命运的深刻反思。