抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

参佐（cān zuǒ）的意思：指担任副职或副手，给予帮助和辅助。

成天（chéng tiān）的意思：整天，一整天

从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

飞觞（fēi shāng）的意思：指酒杯或酒盏飞溅洒出酒来。比喻饮酒欢乐。

奉朔（fèng shuò）的意思：奉承、迎合

公参（gōng cān）的意思：公正客观的评判、观点或建议。

管乐（guǎn yuè）的意思：指由管乐器演奏的音乐，也泛指由乐器演奏的音乐。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

朔方（shuò fāng）的意思：指边疆地区或北方荒凉之地。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

西极（xī jí）的意思：极西之地，指极远的地方。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

膺滂（yīng pāng）的意思：指受到巨大的压力或负担，承受重任。

珠崖（zhū yá）的意思：形容山崖陡峭而美丽。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗是明代末期诗人龚鼎孳所作的《和答禹峰大参见怀(其二)》。诗中，诗人以"卧龙"诸葛亮自比，赞誉其勋业如同日南的星辰，显赫而独特。他表达了自己虽年事已高，但仍然怀有如管仲、乐毅般的才智，期待能为国家建功立业，如同天马西来，平定边疆。诗人渴望在闲暇时能与友人禹峰大参一同饮酒赋诗，共享时光。整首诗情感深沉，体现了诗人壮志未酬的豪情和对友情的珍视。