步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

朝礼（cháo lǐ）的意思：朝拜朝廷，表示向君主或高位者致敬。

尘意（chén yì）的意思：尘意指尘埃的意思，比喻世俗纷扰的心情或烦恼。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

铺平（pū píng）的意思：将地面或道路修整平整，使其平坦无障碍。也用来比喻解决问题或排除困难，使情况变得平稳顺利。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

瑞草（ruì cǎo）的意思：指预示吉祥和幸福的草木。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

天师（tiān shī）的意思：指能够预知天命、掌握天道的人，也指具有高超技艺或智慧的人。

仙阶（xiān jiē）的意思：指高深的道德修养或学问造诣。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

这首诗描绘了一幅深宫中的宁静夜景。"寂寂永宫里"，通过反复的"寂寂"声，传达出一种超凡脱俗的安静氛围，而"天师朝礼声"则暗示了时间的流转和神圣的仪式感。诗人在夜晚听到了"步虚"的声音，这个词汇给人的感觉是轻盈而飘渺，如同仙境中的音乐，令人心旷神怡。

"浑欲到三清"表达了诗人被这音乐所吸引，想要随之进入更高层次的精神世界。"三清"在道教中指的是玉清、上清和太清三个境界，这里则象征着最高的精神追求。

"瑞草秋风起"，秋风轻拂，带来了一丝仙气，"仙阶夜月明"则描绘出一个月光皎洁、适合修炼或冥想的环境。这两句加深了诗中的神仙境界和超脱尘世的情怀。

最后两句"多年远尘意，此地欲铺平"，表达了诗人对于尘世纷扰的放下，以及对当前所处之地的一种归宿感和平静愿望。这里的"此地"指的是心灵的安顿之所，而非实际的地理位置。

整首诗通过对夜晚永宫中音乐和自然景观的描绘，表达了诗人对于精神升华和内心平静的向往。