黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

见客（jiàn kè）的意思：指见到客人或拜访客人。

落魄（luò pò）的意思：形容生活困顿、境况不佳。

牧童（mù tóng）的意思：指放牧牲畜的孩子。比喻年幼无知的人。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

筇竹（qióng zhú）的意思：筇竹是一种高大的竹子，比喻高尚、坚强、刚正不阿的品质。

穷处（qióng chǔ）的意思：指处于困境、困苦的境地。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

野叟（yě sǒu）的意思：指老年人或者年长者。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗描绘了诗人在自然中漫步的情景，通过对景物的细腻描写，表现了一种超脱尘世、回归自然的生活态度。首句“一枝筇竹度年华”，筇竹常用来比喻岁月流逝，诗人借此表达了时间在无声中流淌的感慨。接着，“自爱藤阴夹雨涯”则写出了诗人对自己所处环境的喜爱之情，藤阴给人的是凉爽与安宁，夹雨涯更增添了一丝神秘。

第三句“野叟笑予衣落魄”，诗人通过一个场景，展现了自己与世俗的疏离。衣衫褴褛，显示出诗人对物质生活不再过于在意，而是追求一种精神上的自由和超脱。

“牧童见客手交叉”则写出了诗人与自然界的小生命之间和谐相处的情景，这种交叉的手势，似乎也象征着文明与野性的交融。

接下来的两句，“染成众绿桑初椹，落尽千红楝始花”，通过对植物生长周期的观察，表达了诗人对自然规律的赞美。桑椹和初花分别代表了生命力的不同阶段，这些细腻的描写增强了诗歌的层次感。

最后两句，“步至桥西水穷处，却随黄犊还吾家”，则是诗人在漫长的旅途后，最终选择回到自己的归宿。这里的“桥西”和“水穷处”暗示了一种边缘与孤寂，而“黄犊”则是诗人回家的伴侣，象征着一种平实无华但充满温暖的生活。

这首诗通过对自然景物的细腻描写，以及诗人内心世界的展示，构建了一种宁静、淡泊而又不失深邃的意境，是一首具有很高艺术价值的作品。