布袍（bù páo）的意思：指人穿着朴素、不讲究的衣服。

层栋（céng dòng）的意思：形容建筑物高耸层叠，层次分明。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

归鹤（guī hè）的意思：形容人归还到本来的地方或原来的状态。

杰阁（jié gé）的意思：杰出的人才或建筑物。

空江（kōng jiāng）的意思：指江河水面上没有船只行驶，形容寂静无声的景象。

满布（mǎn bù）的意思：指遍布、充满、到处都是的意思。

虚声（xū shēng）的意思：指没有实际行动或作为的声音，只是嘴上说说而已。

悬榻（xuán tà）的意思：指人生命垂危，临近死亡的状态。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

遗弓（yí gōng）的意思：指已经弃置的武器或工具。比喻不再使用的东西。

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

此诗描绘了泊舟阅江楼下的夜晚景象，诗人以细腻的笔触勾勒出一幅壮丽而宁静的画面。首联“暮云笼湿月，杰阁敞江涛”开篇即展现出一种壮阔的自然景观，晚霞与月光交织，江面波涛汹涌，阁楼高耸入云，营造出一种磅礴大气的氛围。

接着，“虹影摇层栋，樯阴泊一舠”两句，诗人将视线从广阔的江面转向楼阁之上，虹影在层层楼栋间摇曳，樯影则投射在停泊的小舟上，动静结合，生动描绘出楼阁与江水的和谐共生。

“偶来非是客，频望岂为劳”两句，诗人借景抒情，表达自己虽偶然来访，却非为劳顿而来，流露出对眼前美景的深深喜爱和向往。

“广派虚声阔，群峰夜气高”描绘了江面的广阔与夜空中群山的高耸，进一步强调了自然景观的雄伟壮观。

“游人悬榻静，归鹤掩窗号”通过对比游人的静谧与归鹤的鸣叫，展现了夜晚的宁静与生机，同时也暗示了诗人内心的平静与超脱。

“地即遗弓处，人皆市砚曹”两句，诗人巧妙地将历史典故融入其中，表达了对过往英雄事迹的追忆以及对当下生活的感慨。

“树芳偏叫狖，潮落见乘鳌”描绘了树木的芳香与野生动物的活跃，以及潮水退去后出现的神秘景象，增添了画面的趣味性和神秘感。

最后，“对此空江里，馀心满布袍”表达了诗人面对如此美景时内心的满足与喜悦，仿佛整个身心都被这江水所包容，充满了宁静与祥和。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与追求，同时也蕴含着对人生哲理的深刻思考，是一首富有意境和情感深度的作品。