苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

村径（cūn jìng）的意思：村径意为乡村小路，比喻深山僻壤、人迹罕至之处。

淡月（dàn yuè）的意思：指月亮昏暗无光，不明亮的月亮。也用来形容事物的光彩不够明亮，没有光泽。

的皪（de lì）的意思：形容人的品行高尚，有德行。

多疑（duō yí）的意思：多疑是一个形容词，意为对事情持怀疑态度或多疑心。

繁枝（fán zhī）的意思：指事物繁多、杂乱无章。

江梅（jiāng méi）的意思：比喻人的性格或心情像江梅一样坚韧不拔，不受外界环境的影响。

开初（kāi chū）的意思：开始的初期阶段

离立（lí lì）的意思：离开、分离

冷蕊（lěng ruǐ）的意思：指人或事物内在的冷静和深藏的力量。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

奚囊（xī náng）的意思：形容人的才智、见识等非常狭窄。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

此诗描绘了诗人夜晚行走在溪谷间，沿途梅花香气扑鼻，景象迷人的情景。首句“暝投村径绕羊肠”，以“暝”字点明时间是傍晚，诗人投宿于乡村小径，行走于曲折蜿蜒的小路上。接着，“离立江梅似雁行”一句，生动地描绘了江边独立的梅花排列成行，宛如南飞的大雁，形象而富有动态感。

“冷蕊微开初的皪，繁枝乱插更凄凉”两句，进一步刻画了梅花的形态与氛围。初开的花朵虽冷艳但略显稚嫩，繁茂的枝条杂乱无章，营造出一种孤寂凄清的意境。接着，“苍烟挂树多疑梦，淡月窥林稍觉香”两句，通过“苍烟”和“淡月”的描写，营造出一种朦胧梦幻的氛围，同时暗示着梅花的香气在夜色中弥漫，令人难以忘怀。

最后，“正为先生行役苦，故留皴玉荐奚囊”两句，表达了诗人对行旅之苦的感慨，同时也借梅花的坚韧与美丽，寄托了对美好事物的向往与追求。整首诗通过对梅花的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活哲理的独到见解。