扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

步行（bù xíng）的意思：指用双脚行走，不乘坐交通工具。

步步（bù bù）的意思：逐步，一步一步地进行或发展。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

画栏（huà lán）的意思：指用画或雕刻的方式来装饰栏杆或屏风，形容装饰精美、华丽。

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

开从（kāi cóng）的意思：指没有始终一贯的主见和原则，随意变换立场或态度。

灵鹊（líng què）的意思：指善于观察、聪明敏锐的人。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

石矼（shí gāng）的意思：指坚硬如石头的心肠，形容人冷酷无情。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

相向（xiāng xiàng）的意思：互相朝着相同的方向或目标前进。

行空（xíng kōng）的意思：指一个人或事物没有受到任何限制，自由自在地行动或发展。

中秋（zhōng qiū）的意思：形容事物达到最好、最美好的时刻。

这首诗描绘了双桥的壮丽景象与诗人的情感体验。首联“危桥相向翼高堂，步步行空跨石矼”以“危桥”和“高堂”为背景，形象地展现了桥梁的雄伟与高耸，仿佛是支撑天空的翅膀，行走在其上如同跨越虚空，石矼的使用更添一分坚毅与稳固。

颔联“汉外夜惊灵鹊度，雨中秋卧綵虹双”则通过夜晚惊动的灵鹊和秋雨中静卧的彩虹桥，营造了一种既神秘又宁静的氛围。灵鹊的惊飞与彩虹的出现，不仅增添了画面的动态美，也暗含着吉祥与美好的寓意。

颈联“烟开从此瞻瀛岛，路远何时过楚江”表达了诗人对远方美景的向往与期待。烟雾散开，仿佛能看见遥远的瀛洲，而路途遥远，何时才能到达楚江彼岸，流露出一种淡淡的忧伤与对未知世界的憧憬。

尾联“记得扁舟绿杨岸，画栏朱柱对篷窗”则将思绪拉回现实，回忆起曾经乘舟于绿杨岸边，面对着绘有红柱的画栏与船篷的小窗，这种温馨而宁静的画面，与前文的壮丽景象形成对比，展现了诗人内心深处的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对双桥及其周围景物的细腻描绘，展现了自然之美与人文情感的交融，既有壮阔的气势，也不乏细腻的情感流露，是一首富有意境与深意的作品。