白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

冰霜（bīng shuāng）的意思：形容寒冷的天气或环境。也用来比喻严寒的态度或态度冷漠。

差可（chā kě）的意思：形容差距很小，差不多。

臣节（chén jié）的意思：忠诚的节操和品德。

寸丹（cùn dān）的意思：形容人的脸色红润。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

公先（gōng xiān）的意思：指公正正直的人先行，强调公正、公平的原则。

钩党（gōu dǎng）的意思：指投机投机倒把、以非法手段获取利益的集团或组织。

见人（jiàn rén）的意思：指人们相互见面，互相交往的情景。

履冰（lǚ bīng）的意思：履行困难的任务或面对危险时保持冷静和谨慎。

勤学（qín xué）的意思：勤奋学习，刻苦努力

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

宣力（xuān lì）的意思：宣传力量；宣扬的力量

瞻依（zhān yī）的意思：仰慕、依赖

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

中外（zhōng wài）的意思：指国内外，中外相对。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

这首诗是明代诗人庄廷臣在家居时所作，通过诗中的内容，我们可以感受到诗人对个人经历、家国情怀以及人生哲理的深刻思考。

首联“四朝宣力终何补，中外驱驰白发侵”，诗人回顾了自己一生为国家效力的经历，虽然尽心尽力，但似乎并未得到应有的回报或认可，岁月流逝，白发苍苍，表达了对个人努力与社会评价之间落差的感慨。

颔联“独履冰霜凛臣节，各从俎豆见人心”，诗人以“冰霜”自喻，表明自己坚守正直的品格，不畏艰难；“俎豆”则象征祭祀，暗示通过个人的行为和成就，能够体现其内在的价值和精神追求。

颈联“瞻依有子惟勤学，俯仰无营只浩吟”，诗人将关注点转向家庭，表达对子女教育的重视，希望他们勤奋学习，同时也流露出自己在闲暇时通过吟诵诗歌来寄托情感的心境。

尾联“钩党诸公先我去，寸丹差可荅知音”，诗人预感到自己可能先于同僚离开人世，表达了对知己的理解与感激，认为即使生命短暂，也能找到心灵的共鸣。

整体而言，这首诗展现了诗人对个人命运、家国情感以及人生价值的深刻反思，语言质朴而情感真挚，体现了明代文人的风骨与情怀。