不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

残云（cán yún）的意思：指被风吹散的云彩，比喻已经逝去或消失的事物。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

江湄（jiāng méi）的意思：指江河的边缘或交汇处。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

林薮（lín sǒu）的意思：指树木丛生、茂盛的森林，也用来比喻人才众多、集中的地方。

毛衣（máo yī）的意思：毛衣是指由毛线织成的衣物，比喻心地善良、温暖、友好。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

知更（zhī gēng）的意思：指在夜间值夜的人，也比喻有见识、有聪明才智的人。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一种超脱世俗、自在悠然的生活状态。"清气生沧洲，残云落林薮"写出了一个宁静美好的自然景象，其中“清气”指的是高洁而平和的气氛，“沧洲”则是古代对长江中游的一种称呼，而“残云”与“林薮”共同营造出一种淡远的意境。

"放鹤久不归，不知更归否"表达了诗人对于自由生活的向往和渴望。鹤在古代常象征着纯洁和高洁，此处放飞鹤而它不再回来，反映出诗人内心对于超脱尘世、追求精神自由的深切愿望。

"支策到江湄，江皋木叶飞"则是诗人在自然中漫步时的写照。“支策”即手持拐杖，“江湄”指的是江边的地方，“江皋”通常指江岸上的高地或土坡，而“木叶飞”则描绘出秋天落叶的景象，通过这些细节，我们可以感受到诗人对自然界的细腻观察和深厚情感。

"自怜为客远，还如鹊绕枝"中，“自怜”意味着诗人对于自己身处异乡的哀愁，而“客远”则强化了这种孤独与漂泊之感。接下来的“还如鹊绕枝”，鹊（一种鸟类）在树枝间跳跃不息，这里的“还如”暗示了一种无奈和不得已，诗人通过这样的比喻，表达了自己虽然渴望归去，但又不得其门而入的复杂情感。

"南枝复北枝，玉露沾毛衣"则是诗人在夜晚徘徊时所见。其中“南枝”和“北枝”可能象征着不同方向或选择，而“玉露”指的是清晨的露水，“沾毛衣”则描绘出露水沾湿了衣服的情景，透露出诗人夜晚徘徊时的凄凉与孤独。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和内心情感的真切表达，展现了一种超然物外、怀抱自然之美的生活态度。