阿那（ā nà）的意思：指事物相互依存，互为因果，相互关系密切。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

复圆（fù yuán）的意思：回到原点，重复过去的事情

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

可见（kě jiàn）的意思：明显可见，可以看到或察觉到

空凄（kōng qī）的意思：形容空荡凄凉、寂寞冷落。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

那边（nà biān）的意思：指远离说话人的地方或方向。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

望空（wàng kōng）的意思：仰望天空或远方，表达对未来的向往和憧憬。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

摇荡（yáo dàng）的意思：指动摇、不稳定。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

长安道（cháng ān dào）的意思：指传递信息、消息的渠道或途径。

这首诗描绘了一幅静谧美好的夜景，同时也流露出诗人对远方亲人的思念之情。"明月满庭树，与子步清影"，开篇即设定了一个宁静的夜晚场景，明亮的月光洒满庭院，和亲近的人一起漫步于清澈的影中。这不仅是对自然美景的描绘，也寄寓着诗人与亲人的情感交流。

"参横北斗低，共此良夜永"一句，则通过观察天象来加深夜晚的静谧和悠长之感。北斗星低悬，似乎也在诉说时间的流逝和夜晚的美好，诗人与亲人共同享受这难得的宁静夜晚。

然而，随着"一从明月缺，子即与我别"，情境发生转换。月亮一旦缺失，亲人的身影也随之消逝，这里的“缺”字不仅指月亮，更象征了诗人内心的缺憾和对亲人无法长久相伴的无奈。

接着，“两桨泛西江，摇荡万顷雪”一句，以壮阔的笔触描绘出行者在茫茫雪地中划桨西去的情景。这不仅是对自然风光的赞美，也寄托了诗人对于亲人远行所带来的孤独和思念。

"明月今复圆，子行阿那边。爱而不可见，望望空凄然"，随着月亮再次圆满，诗人的思念也愈发浓烈。亲人已远行至另一个地方，而自己的内心充满了对亲人的深情和无奈的孤独。

最后两句"愿子理归舟，复向长安道。快来我庭前，趁此明月好"，诗人表达了希望亲人早日返回，并邀请其在美好的明月下回到自己身边。这里的“趁此”字，急切中透露出迫不及待的心情。

整首诗通过对夜晚景象的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人深沉的亲情之美，以及面对远别时所产生的情感波动。