薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

短衣（duǎn yī）的意思：指穿着短衣服，暗指贫穷或不足以应对寒冷的情况。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

暮更（mù gēng）的意思：指夜晚已经很深了，仍然有人在读书学习。

南岳（nán yuè）的意思：指南岳衡山，也泛指高山峻岭。

人日（rén rì）的意思：指人的生日，即个人的生辰。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了诗人人在人日（农历正月初七）在衡山道中的所见所感。首句“人日雪霏霏”以雪景开篇，营造出冷寂而清新的氛围，展现了冬日里节日的独特韵味。接着，“孤舟上翠微”写诗人独自乘舟穿越山水，翠微二字暗示了山色青翠，孤舟独行更显其心境的孤独。

“帆随南岳转，雁背碧湘飞”两句运用动态意象，帆随着南岳山脉的轮廓移动，大雁背对着碧绿的湘江飞翔，画面生动，寓含着诗人对家乡和远方的思念之情。诗人将自己比作孤雁，暗示漂泊不定的生活状态。

“知己惟长剑，还家复短衣”表达了诗人对友情的珍视以及对回归简朴生活的向往。长剑象征着忠诚与理想，短衣则代表平凡生活，这两句流露出诗人对过去征战生涯的反思和对未来的期待。

最后，“猿声如送客，薄暮更依依”以猿猴的哀鸣声收尾，进一步渲染了离别和归乡的情绪。傍晚时分，猿猴的叫声仿佛在为诗人送行，增添了旅途的凄凉与不舍。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人旅途中的孤独、思乡以及对生活的哲理思考，具有鲜明的个人风格和时代特色。