北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

骖鸾（cān luán）的意思：指两种不同的鸟类，也用来形容两个不同的人。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

翠辇（cuì niǎn）的意思：指皇帝乘坐的翠色华贵的马车。

斗城（dòu chéng）的意思：指城墙高大坚固。

风从（fēng cóng）的意思：风从是指风势来自某个方向，也用来形容某种现象的发生或某种行为的起因。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

劫灰（jié huī）的意思：指盗墓、掘坟。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

石马（shí mǎ）的意思：指假装成真实的样子，表面上看似如实，实际却虚假。

太一（tài yī）的意思：指一个人的权力、地位或才能非常高，无人可比。

王母（wáng mǔ）的意思：指古代神话中掌管着天地万物的女神。

西王（xī wáng）的意思：指西周末年间的国君，也用来比喻权力独揽的人。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

西王母（xī wáng mǔ）的意思：指西王母，古代神话中的女神，也指寿命长久的老人。

这首诗描绘了上清宫的景象与历史变迁，充满了深沉的历史感和浪漫的仙界想象。诗人以“忆昔”开篇，将读者带入一个遥远的时空，仿佛能感受到秋风从茂陵吹过时的历史氛围。诗人自谦地提到自己曾有幸参与汉朝的公卿行列，这一细节不仅展现了个人的荣耀，也暗示了对古代辉煌时代的追忆。

接下来，“瑶池宴罢西王母，翠辇归来北斗城”两句，运用神话元素，将上清宫与传说中的仙境相联系，营造出一种超凡脱俗的意境。瑶池宴是传说中西王母与诸神聚会的地方，而翠辇归来的描述则进一步强化了上清宫作为神圣之地的形象。

“石马嘶残人事改，劫灰飞尽海山平”这两句则转向了对时间流逝和世事变迁的感慨。石马嘶鸣，象征着历史的痕迹逐渐消失，人事更迭，一切都在变化之中。而“劫灰飞尽海山平”则可能暗指历史的灾难或变迁，最终一切归于平静，海山似乎在诉说着时间的无常。

最后，“唯馀太一池边月，伴我骖鸾上玉京”两句，诗人将目光聚焦于上清宫的一处景致——太一池边的明月。这轮明月成为了永恒不变的见证者，它不仅照亮了夜晚的上清宫，也象征着诗人内心对于美好事物的永恒追求。同时，“骖鸾上玉京”这一典故，表达了诗人渴望超越尘世，追求更高层次的精神境界的愿望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了上清宫的历史沧桑与诗人对理想世界的向往，是一首富有哲思和艺术魅力的作品。