晨省（chén xǐng）的意思：晨省指清晨时醒来，省察自己的过失和错误。

尺素（chǐ sù）的意思：指人的品德、行为、言谈等方面都十分朴素、正直、廉洁。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

赣江（gàn jiāng）的意思：指江西省的赣江，也可引申为比喻坚定不移的意志和毅力。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

岭北（lǐng běi）的意思：岭北指的是山的北面或北方，也可以用来形容一个地方远离中心地带。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

素题（sù tí）的意思：原指白纸，后引申为未经雕琢的题材、内容或未经修饰的文字。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

晓发（xiǎo fā）的意思：指在天亮之前就出发，形容行动迅速、果断。

庾岭（yǔ lǐng）的意思：指人们在追求事物过程中遇到的困难和阻碍。

这首诗描绘了诗人清晨在江上乘船出行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和内心感受。

首联“天风催晓发，客路喜闻鸡”，开篇即点明了时间与地点，天边的微风似乎在催促着启程，而远处传来的一声鸡鸣，让旅人感到一丝温暖与希望，预示着新的一天即将开始。

颔联“帆影看云见，滩声听雨迷”，进一步描绘了江面上的景象。帆影在云中若隐若现，仿佛与天空融为一体；而江滩上传来的雨声，却让人心生迷离之感，增添了几分旅途的神秘与浪漫。

颈联“赣江庾岭北，汀树晚潮西”，点出了行进的方向和沿途的地理特征。赣江自北向南流过，庾岭则位于其北侧，而江边的树木在晚潮的映衬下显得格外生动。

尾联“晨省明朝是，毋劳尺素题”，表达了诗人对未来的期待与对书信的淡然态度。晨起时分，诗人已对明日充满了憧憬，不再需要通过书信来传达心意，一切尽在不言之中。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，勾勒出一幅充满诗意的江上晨行图，既展现了旅途的美景，也流露出诗人内心的宁静与淡泊。