白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

家计（jiā jì）的意思：家庭的财务状况和经营计划。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

随车（suí chē）的意思：指随同车辆一同出行或随车携带的人或物。

天恩（tiān ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或恩德。

王门（wáng mén）的意思：指高官显贵的家族或门第。

未如（wèi rú）的意思：不如，不及

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

曳裾（yè jū）的意思：指行走时衣袂拖地，形容举止端庄、娴静。

这首诗是明代杨士奇所作的《送刘丕武纪善致事》。诗中描绘了主人公辞官归隐的情景，表达了对自然生活的向往和对官场束缚的解脱。

首联“白首王门懒曳裾，青山归去爱吾庐”以“白首”形容年老，表达出主人公在官场多年的辛劳与疲惫，选择辞官归隐，向往宁静的山居生活。“懒曳裾”形象地描绘了不愿在官场周旋的姿态，表现出对官场的厌倦。

颔联“天恩已赐双龙敕，家计犹存万卷书”则展示了主人公辞官后的内心世界。虽然辞去了官职，但得到了天子的恩赐，心中充满感激。同时，家中仍有万卷藏书，精神生活依然丰富，体现了他对于知识的热爱和追求。

颈联“林下栖迟芝可茹，泉头来往鹿随车”进一步描绘了归隐后的田园生活。在林间悠闲自得，食用灵芝，象征着生活的清雅与健康；在泉水边往来，鹿随车行，展现出与自然和谐共处的美好画面，表达了诗人对自然之美的欣赏和向往。

尾联“蹇予苦被浮名系，矫首看君愧未如”则是对友人归隐的羡慕之情。自己被世俗名利所累，难以摆脱，只能仰望友人的自由与洒脱，内心充满了遗憾和羡慕。这一联表达了诗人对自身处境的反思以及对理想生活的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到归隐的心理变化，以及对自然生活的向往和对官场束缚的解脱，表达了诗人对自由与宁静生活的追求。