江津（jiāng jīn）的意思：指江河交汇的地方，也可比喻事物相交的地方。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

诗作（shī zuò）的意思：指以文字为媒介，用韵文或散文形式表达思想感情的文学作品。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

新水（xīn shuǐ）的意思：指新鲜的水，比喻新事物、新思想。

饮酒（yǐn jiǔ）的意思：指喝酒，可以泛指饮酒的行为。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

昨来（zuó lái）的意思：指过去的一段时间，通常指最近的过去。

作伴（zuò bàn）的意思：一起行动或者陪伴在一起

这首诗描绘了诗人从陆路转乘舟行的旅程中所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对旅途孤独的深刻体会。

首联“昨来初驻马，今日复登舟”，以时间的转换勾勒出旅程的转折点，从骑马到乘舟，暗示了从陆地到水路的过渡，也预示着旅程的继续。

颔联“新水弥沙岸，斜阳入舵楼”描绘了一幅夕阳西下时分，水面泛起新水，映照在沙滩上，而船舵楼沐浴在余晖中的景象。这里的“新水”不仅指刚涨起来的河水，也象征着旅程的新开始，“斜阳入舵楼”则营造出一种温暖而略带忧伤的氛围，仿佛是对过去时光的留恋与对未知未来的期待交织在一起。

颈联“酷吟诗作伴，不饮酒为雠”表达了诗人以诗歌作为旅途中的伴侣，而非借酒消愁。这既体现了诗人对文学艺术的热爱，也反映了他面对旅途孤独时的自我慰藉方式，通过创作诗歌来寄托情感，寻找心灵的归宿。

尾联“明发知何地，江津天际头”则以问句形式，表达了对次日旅程未知目的地的思考与好奇。诗人站在江边，望着天际尽头的渡口，心中充满对未来的不确定性和对探索未知的渴望。这一联既是对自然景观的描绘，也是对内心情感的抒发，展现了诗人面对旅途的复杂心情。

整体来看，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，是一首富有意境和哲思的作品。