赫然（hè rán）的意思：形容显眼、骇人听闻的样子。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

驱兵（qū bīng）的意思：指用军事行动迫使敌军撤退或赶跑敌军。

三楚（sān chǔ）的意思：指愁苦、痛楚、辛酸，形容心情忧愁或痛苦不堪。

射蛟（shè jiāo）的意思：指对付强大的敌人或解决棘手的问题。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

石城（shí chéng）的意思：石头建成的城堡，比喻坚固牢固的防御工事。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首明代诗人谢榛的《武皇巡幸歌(其一)》描绘了一幅威武出征的场景。首句“神武驱兵日”展现了皇帝的英勇神武，率领大军南征，气势磅礴。接下来的“射蛟江水上，立马石城边”形象生动，描述了武皇在江面射杀蛟龙的壮举，以及他在石城边的威严姿态，显示出他的勇猛和决心。

“羽檄飞三楚，霓旌拂九天”两句进一步渲染了战争的紧张与皇帝的威仪，羽檄迅速传递至楚地，霓虹般的旗帜直插云霄，象征着皇权的覆盖和军队的浩荡。

最后，“功成凯歌夜，月色送楼船”以胜利的凯歌和皎洁的月光收尾，表达了武皇凯旋而归的荣耀时刻，月光映照着楼船，增添了胜利的宁静与辉煌。

整体来看，这首诗通过一系列生动的细节和象征，赞美了皇帝的英勇和功绩，展现了明朝时期皇家巡幸的壮观场面。