参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

禅扉（chán fēi）的意思：禅修的门径或方法。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

高僧（gāo sēng）的意思：指修行高深、悟性高超的僧人。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

石壁（shí bì）的意思：指坚固、坚定不移的信念或决心。

四围（sì wéi）的意思：指周围的环境或者事物。

这首清代诗人李绍宗的《游石壁头广福庵》描绘了一幅清幽的山中游历图景。首句“约伴清游上翠微”，写出了诗人与友人结伴轻装简行，攀登青山的雅致。接着，“参天石壁隐禅扉”描绘了石壁高耸入云，仿佛隐藏着深邃的禅意之门，暗示了庵寺的静谧和神秘。

“高吟人在千山上，长啸声从万壑归”两句，通过诗人高声吟咏和山谷回荡的啸声，展现了山间的空旷与诗人豪情。石壁的险峻与诗人的豪放形成了鲜明对比，增添了诗歌的动态感。

“怪石奇应疑虎踞，苍松老欲化龙飞”进一步描绘了石壁上的奇特景象，怪石如猛虎盘踞，而古老的苍松则似欲化为腾空的飞龙，生动地刻画了大自然的壮丽与神奇。

最后，“旁人共指高僧墓，兰茝春来碧四围”以高僧墓为背景，点出此地的宗教气息，而春天到来时，兰草和菖蒲的翠绿环绕，更显出一种宁静与生机。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了广福庵周边的自然风光，以及诗人在此处的游历感受，寓含了对自然的敬畏和对人生的哲思。