肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

残红（cán hóng）的意思：指花朵凋谢后剩下的红色部分，比喻某事物或某种情感的残余部分。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

低摧（dī cuī）的意思：低下而摧毁。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

弭棹（mǐ zhào）的意思：停止划船，停止行动

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

这首诗描绘了诗人陆游在花泾游玩时的情景。"满地残红点绿苔"，画面生动，展现出春色将逝，花瓣零落，只有绿色苔藓点缀地面的寂寥景象。"花泾弭棹小裴回"，诗人乘舟缓缓而行，流连于花径之中，心情似乎也随着景色的变迁而起伏。

"春风又作匆匆别"，诗人感叹时光匆匆，春风离去，暗示着春天的结束和岁月的流逝。"老病无端衮衮来"，他以自身的老病之躯，表达了对生活的无奈和对身体状况的忧虑。

"亦悟百穷缘肮脏"，诗人领悟到人生的困苦多源于内心的不顺和外界的纷扰，"终羞万事学低摧"，他感到羞愧，因为自己在面对世事时未能保持昂扬的精神状态。

最后两句"吾文自欲忘忧耳，那博人间水一杯"，诗人自我解嘲，表示写作只是为了自我排遣，而非寻求他人的理解和同情，流露出一种淡泊和超脱的人生态度。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了陆游在晚年对生活、健康和人生哲理的思考。