把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

归楫（guī jí）的意思：指人在经历一段困难或艰难的时期后，重新恢复信心，重新奋发向前。

欢好（huān hǎo）的意思：形容非常愉快、快乐。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

冒雨（mào yǔ）的意思：冒着雨水

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

沙滩（shā tān）的意思：沙滩是指河流或海洋边缘的沙质地带，也可用来比喻人群中的空地，或者比喻某个领域中的空白或待开发的机会。

晚寒（wǎn hán）的意思：晚寒指的是冬天即将过去，春天即将来临时的寒冷天气。

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

追欢（zhuī huān）的意思：追求快乐和欢乐。

这首清代张曾的《夜过平望同陈东峙作》描绘了诗人冒雨归家的情景。首句“冒雨理归楫”形象地写出诗人顶风冒雨，整理行舟准备回家，显示出旅途的艰辛。接着，“披衣坐晚寒”写出了夜晚的寒冷，诗人独自披衣而坐，更显孤寂。

“橹声两岸急”通过急促的船桨声，传达出江水湍急和归心似箭的心情。而“人语一镫残”则描绘了夜色中稀疏的人声和微弱的灯光，营造出一种宁静又略带凄凉的氛围。诗人感慨“此夜追欢好，重来把臂难”，表达了对眼前相聚的美好时光的珍视，以及对未来可能难以再次共聚的遗憾。

最后两句“忽闻渔唱起，鸥鸟下沙滩”以自然景色收尾，渔歌悠扬与鸥鸟归巢，形成一幅宁静和谐的画面，寓言着生活的平静与自然的恬淡，也暗含诗人对未来的淡淡期待和对现实的深深感慨。整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，展现了诗人细腻的情感世界和对生活独特的感悟。