爱日（ài rì）的意思：指对某人极为钟爱、珍视的日子。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半载（bàn zǎi）的意思：半年的时间

避债（bì zhài）的意思：避免债务或责任。

愁颜（chóu yán）的意思：形容忧愁、焦虑的表情。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

兰陔（lán gāi）的意思：形容花草香气浓郁的地方。

立锥（lì zhuī）的意思：立起锥子。形容地面狭小或空间狭小，无法容纳或支撑其他物体。

历尽（lì jìn）的意思：经历了许多困难和挫折

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

秋卿（qiū qīng）的意思：秋卿是指秋天的景色，多用来形容秋天的美丽景色或者秋天的气息。

日永（rì yǒng）的意思：日子一天比一天好，指事物逐渐好转或发展。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

筑台（zhù tái）的意思：指建筑或修建台阶、平台，也比喻为别人创造条件，提供机会。

这首诗描绘了诗人历经艰辛回到家中，与家人重聚的喜悦之情。首句“崎岖历尽又归来”表达了旅途的艰难与不易，但最终得以返回家园的欣慰。接着，“半载愁颜一笑开”生动地展现了诗人久别重逢时的喜悦与释放，愁容顿消，笑容满面。

“室免漂风安梓舍，天留爱日永兰陔”两句，进一步描绘了家庭的温馨与和谐。室内的环境得以安宁，不再受外界风雨的影响；同时，阳光普照，象征着家庭的幸福与温暖。这里的“梓舍”和“兰陔”分别指代家庭和家族，强调了家庭成员间的深厚情感与相互依存。

“立锥岂遂真无地，避债何妨再筑台”则体现了诗人在生活中的智慧与坚韧。即使在困境中，也能够找到立足之地，面对债务问题，选择重建家园，展现出积极应对困难的态度。

最后，“自有千秋卿识否？白云深处胜蓬莱”表达了对未来的美好期待与向往。诗人相信，无论经历多少岁月，总有属于自己的天地，那里的生活如同仙境般美好，充满了无限可能。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物描写，展现了诗人对家庭的深情厚谊以及面对生活挑战时的乐观态度，是一首充满温情与哲思的作品。