半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

发水（fā shuǐ）的意思：指水流迅猛，如泉涌般涌出。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

陵云（líng yún）的意思：指高大的云层，也用来形容人的气势或声势浩大。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

水濆（shuǐ pēn）的意思：形容水流滔滔，声势浩大。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

吴苑（wú yuàn）的意思：指春天的花园或乐园。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

行雁（xíng yàn）的意思：行雁指的是雁群飞行时，领头的雁鸟。比喻引路或带头的人。

一行（yī xíng）的意思：一行指的是一排或一行人或物，也可以表示同一行业或同一职业的人。

砧声（zhēn shēng）的意思：指敲打砧石所发出的声音，比喻工作、劳动的声音。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

劳劳亭（láo láo tíng）的意思：形容人勤劳努力，不辞辛劳。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与对未来的思念。首联“岁晚扁舟发水濆，劳劳亭下叹离群”以岁末时节，友人乘舟离去，劳劳亭边感叹离别的场景开篇，营造出一种淡淡的哀愁氛围。颔联“一行雁影斜阳见，几处砧声半夜闻”通过雁影和砧声的描写，进一步渲染了离别后的孤独与寂静，斜阳雁影，既是自然景象，也暗含着时光流逝、离别难舍之意；砧声半夜，则是远方传来的捣衣声，象征着远方亲人对离人的思念。颈联“作客厌看吴苑月，思亲翻望秣陵云”表达了诗人作为客居他乡之人，对家乡月色的厌倦，以及对远方家人的深切思念。尾联“他时九漈劳魂梦，跨鲤仙人正是君”则寄托了诗人对于未来重逢的期待与想象，九漈可能是某种象征，跨鲤仙人则是对友人的一种美好祝愿，希望他能如同传说中的仙人一般，无论何时何地都能自由自在、不受束缚。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描写和丰富的内心活动，展现了离别之痛与对未来的憧憬，具有较强的艺术感染力。