白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

翠鬟（cuì huán）的意思：指女子的翠绿色头发，比喻美丽的女子。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

小孤（xiǎo gū）的意思：形容人孤独无援，缺乏支持或帮助。

雪晴（xuě qíng）的意思：形容天空晴朗，没有云彩的样子。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

昼锦（zhòu jǐn）的意思：昼锦是一个形容词，用来形容白天色彩鲜艳、美丽绚烂的景象。

这首诗描绘了一位诗人乘舟游历，沿途所见之景及内心感受。首句“故山亲舍白云间”，以“故山”与“亲舍”点出诗人对故乡的深切思念，而“白云间”则营造出一种超脱尘世的意境。接着，“岁晚移舟楚水湾”描述了诗人年末时分在楚地水湾停泊的情景，流露出一种岁月流逝、时光易逝的感慨。

“一棹清风唯载月”一句，诗人借乘舟于清风中，仅载一轮明月，表达了内心的宁静与超然。而“孤篷落日更看山”则进一步展现了一幅孤舟独行、夕阳映照群山的画面，既孤独又壮美，蕴含着诗人对自然美景的深情凝望。

“雪晴五老明双鬓，烟淡小孤深翠鬟”两句，通过描绘雪后晴朗的山峦和烟雾缭绕的小孤山，不仅展现了自然景观的壮丽，也暗喻了诗人年华老去，但心中仍保持着对美好事物的向往与追求。

最后，“讵羡还家荣昼锦，高堂自有綵衣斑”表达了诗人对归家的淡然态度，认为即使荣归故里，也比不上在旅途中欣赏到的自然之美。同时，通过“高堂自有綵衣斑”这一细节，巧妙地将对父母的孝顺之情融入其中，展现出诗人深厚的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人游历途中的所见所感，以及对自然、亲情的深刻感悟，展现了明代文人独特的审美情趣和人文关怀。