班列（bān liè）的意思：指一列列有序的队伍或车辆。

长镵（cháng chán）的意思：指人心思长远，不为眼前小利所动。

杜甫（dù fǔ）的意思：形容人才出众，文采斐然。

宫楼（gōng lóu）的意思：指宫殿楼阁，也可用来比喻高大、壮丽的建筑物。

鹤伴（hè bàn）的意思：比喻志趣相投、情意相投的朋友。

黄独（huáng dú）的意思：指一个人独自一人，没有伴侣，形容孤独无助的状态。

计策（jì cè）的意思：指为达到某种目的而制定的策略或计划。

禁苑（jìn yuàn）的意思：禁苑是指古代帝王禁止百姓进入的园林。

楼观（lóu guān）的意思：楼观指的是高楼大厦或高处的建筑物，用来比喻高处俯视，洞察事物的本质。

屏风（píng fēng）的意思：比喻挡住或隔绝外界事物的东西。

青宫（qīng gōng）的意思：指皇帝居住的宫殿，也指皇帝的住处。

山隐（shān yǐn）的意思：山隐是指山体被云雾等自然现象所遮掩，不露出来。比喻隐藏、不显露或不外露。

衰颓（shuāi tuí）的意思：形容衰败、衰落、没落的状态。

天教（tiān jiào）的意思：指天意、天命，表示某种事情是天意所在，无法改变。

行边（xíng biān）的意思：行走在边缘的位置或状态

隐处（yǐn chǔ）的意思：隐蔽的地方或隐藏的位置。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求高洁的生活状态。开篇“青宫楼观近尧阶，班列屏风间坐开”两句，设置了一种宏伟壮丽的场景，既展现了作者对古代圣贤的敬仰，也映射出一种超然物外的情怀。

接着，“人羡杜閒生杜甫，天教苏颋继苏瑰”两句，通过对历史人物的赞美，表达了作者对于品格高尚、才华横溢之人的向往。这不仅是对古人的一种致敬，也反映出诗人自己对于文学艺术和道德修养的追求。

“马归禁苑行边柳，鹤伴平山隐处梅”两句，则描绘了一幅自然与人和谐共生的图景。马儿在皇家园囿中自由漫步，与边际的柳树为伍；鹤则伴随着平静的山色，在隐秘之地与梅花相依。这既是对自然美的赞美，也暗示了诗人对于清净脱俗生活的向往。

最后，“我恨长镵斸黄独，兀年无计策衰颓”两句，流露出诗人对于时事的不满和个人的无力感。长镵即是时间的流逝，斸黄独则可能象征着个人才华的埋没；“兀年”意味着岁月匆匆，而“无计策衰颓”则表达了诗人对于自己无法挽救时势颓废的无奈。

整首诗通过对历史人物的赞美、自然美的描绘，以及个人情感的抒发，展现了一种超越尘世、追求高洁的精神追求。